工作职责:1、多种传感器(激光雷达、毫米波雷达、可见光、红外)数据融合框架、时间同步技术;2、多种传感器障碍物检测跟踪、可行驶区域检测算法研究与开发;3、多种传感器融合构建局部栅格地图。任职资格:1、硕士及以上学历,自动化、车辆工程、计算机软件等相关专业;2、具有扎实的C/C++编程基础;3、具有传感器标定、无人驾驶多传感器融合、障碍物检测跟踪、可行驶区域检测、栅格建图等任一项目经验,具有非结构化环境感知项目经验优先; 4、具有至少1年以上相关算法、软件开发经验。