职位描述：
1、负责室外低速无人车感知算法的开发和部署；
2、负责对激光雷达数据做滤波、分割、去畸变等处理；
3、负责室内外2D/3D地图构建，机器人避障和定位；
职位要求：
1、计算机、自动化相关专业，本科以上学历；
2、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法；
3、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、姿态解算等类似项目开发的经历；
4、熟悉2D和3D激光雷达、tof、GNSS、磁力计、IMU等传感器；
5、两年以上机器人开发经历，熟悉ros2、nav2、fast lio系列算法；
加分项：
有使用过gazebo/Unity做仿真的经验；
公司福利：
1、社保+公积金：入职即买五险一金；
2、工作时间：9：00-12：00，13：00-18：00，双休工作制；
3、发 薪日：每月30/31日，当月发当月工资，不压一天工资；
4、薪 资：基本工资+绩效奖金+节假日福利+年终奖；
5、晋升机制：完善的考核奖励及岗位晋升机制，一年至少有一次加薪升职机会；
6、假期福利：国家法定节假日及带薪年假、婚假、产假、生育津贴等。
7、培训体系：公司为新员工提供一对一帮带培训，定期组织内部培训，不断提高员工的综合能力、技术全方面发展，提升速度快；
8、员工生活：免费下午茶，公司为员工准备多样化的零食，不定期举行户外活动、旅游、聚餐及拓展等；
9、办公环境：商务写字楼，环境优越；