职位描述：
1、负责室内外低速无人车全局路径规划和局部路径规划算法的开发和部署；
2、负责机器人自主避障和脱困等规划算法的开发和部署；
3、负责室内外机器人自主探索算法的开发和部署；
职位要求：
计算机、自动化等相关专业，本科以上学历；
1、熟悉Dijkstra、A*、RRT等全局路径规划算法，DWA、TEB等局部路径规划算法；
2、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、姿态解算等类似项目开发的经历；
3、了解深度相机、2D和3D激光雷达、tof、超声波等传感器；
4、两年以上机器人开发经历，熟悉ros2、nav2；
加分项：
参加过机器人竞赛，如RoboMaster、ROBOCON等；
公司福利：
1、社保+公积金：入职即买五险一金；
2、工作时间：9：00-12：00，13：00-18：00，双休工作制；
3、发 薪日：每月30/31日，当月发当月工资，不压一天工资；
4、薪 资：基本工资+绩效奖金+节假日福利+年终奖；
5、晋升机制：完善的考核奖励及岗位晋升机制，一年至少有一次加薪升职机会；
6、假期福利：国家法定节假日及带薪年假、婚假、产假、生育津贴等。
7、培训体系：公司为新员工提供一对一帮带培训，定期组织内部培训，不断提高员工的综合能力、技术全方面发展，提升速度快；
8、员工生活：免费下午茶，公司为员工准备多样化的零食，不定期举行户外活动、旅游、聚餐及拓展等；
9、办公环境：商务写字楼，环境优越；