工作职责:
负责面向自动驾驶的激光雷达传感器选型，国产化等业务；负责激光雷达感知算法研发，算法优化，性能确认等。1.负责激光雷达算法（包括感知，预测，定位和建图等）的需求分析、方案设计与调试验证；2.开发并维护自动驾驶系统中激光雷达模块的软件框架；3.研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪；4.与模型部署组和软件组进行沟通，协助模型的转化和部署，与大数据组协作，进行边角案例的清理和挖掘，对模型进行改善；5.根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法，优化硬件资源使用，对软件进行优化加速；6.跟进行业发展，探索激光雷达传感器新算法研究领域
任职资格:
1、2年以上激光雷达领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟练应用PCL；熟悉DBSCAN，RANSAC，ICP等经典算法；熟悉PointNet，PointPillar，VoxelNet，SECOND等主流点云处理模型；能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开发经验；良好的代码规范及编码风格；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开；
2、2年以上激光雷达领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟练应用PCL；熟悉DBSCAN，RANSAC，ICP等经典算法；熟悉PointNet，PointPillar，VoxelNet，SECOND等主流点云处理模型；能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开发经验；良好的代码规范及编码风格；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开；