【岗位职责】
1、负责设计、开发和维护高性能，高可用性和可扩展机器人操作系统。
2、负责嵌软代码架构设计、嵌软详细设计、核心代码实现和验证。
3、负责NXP imx8mp、瑞芯微rk3568等平台，BSP驱动开发，uboot、kernel和rootfs文件系统适配、移植和优化。
4、Linux内核相关外设驱动(包括但不限于Camera、GPIO、I2C、G-Sensor、CAN、SPI、UART等)的调试。
5、产品的重要技术问题定位分析，跟踪解决。
6、确保产品开发的可靠性与稳定性。
7、完成上级领导交代的其他任务。
【岗位要求】
1、全日制硕士学历，电子、自动化、计算机、通信等专业，五年以上嵌入式软件开发工作经验。
2、熟悉Arm架构嵌入式系统（Linux、ROS、FreeRTOS、OpenHarmony等）移植及底层程序开发。
3、具备芯片级器件PMIC电源管理芯片、LPDDR内存芯片、EMMC芯片等驱动开发经验。
4、具备以太网TCP/IP、CAN工业现场总线开发经验。
5、具有良好的团队协作精神，组织协调和较强的内驱力和责任心，做事认真仔细。