岗位职责:1、负责参与嵌入式系统的需求分析、系统设计工作,输出必要的设计文档;2、负责单片机系统软件开发;3、负责参与产品测试方案制定及完成测试软件的编写;4、负责按要求完成各种文档、资料、软件等相关资料的编写和归档;任职要求:1、 全日制本科及以上学历,电子、通信、自动化等相关专业,有 3 年以上的嵌入式软件开发经验,有机器人、无人机、扫地机行业工作经验者优先;2、熟悉主流 32 位单片机、ARM 芯片的开发;3、熟悉单片机外围电子电路的原理和程序开发,如 AD 采样、PWM、I05C 等相关外设开发;对电机控制有一定认识;有陀螺仪芯片、驱动滤波应用、姿态融合工程经验;有电控 PID 控制经验优先;4、精通 C/C++语言,有良好的编程习惯和技巧及技术设计文档写作能力;5、具有良好的沟通,协调能力和团队精神,能勤奋刻苦,踏实工作,能承受一定的工作压力;