岗位职责

1、负责机器人的嵌入式软硬件系统方案制定与开发；

2、根据项目总体需求，细化方案，并完成可行性方案论证、详细方案设计工作；

3、根据产品定义和技术规范设计具体的软件架构，完成系统验证平台的嵌入式软件设计；

4、完成终端样机的嵌入式软件设计、调试、生（转）产工作以及验证工作；

5、完成终端样机的全套资料整理工作以及相关终端产品的培训工作；

6、领导安排的其他工作。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、控制工程、电子类等相关专业；

2、五年以上嵌入式软件开发经验，机器人、智能硬件、穿戴式辅助器械行业经验优先；

3、熟悉STM32系列嵌入式控制板、实时操作系统和驱动开发；

4、熟悉常用硬件通讯接口和调试方法，熟练掌握CAN、I2C、SSI、ADC、SPI、UART、蓝牙BLE、IAR开发；

5、熟练掌握C/C++语言，掌握嵌入式编程技巧，熟悉Java、python脚本，熟悉Simulink编程并转译成嵌入式开发脚本，或能够将控制算法直接代码化 ；

6、熟悉Linux系统，可读写基本shell脚本；熟悉惯性传感器、git代码管理工具优先；

7、熟悉数字电路设计，了解电子工程原理图设计，具备PCB阅读和设计能力；

8、做事严谨、责任心强。