1.负责运动控制软件设计、编码、集成调试和相关技术文档编写;
2.负责装卸机器人行走控制架构设计和开发;
3.负责相关控制模块算法设计和开发;
4.负责装卸机器人行走机构的运动的步态规划及直线行走的路径纠偏;
5.负责装卸机器人行走机构的防碰撞与避障运动规划;
6.机器人最优轨迹规划;
7.装卸机器人的测试方案编写;
8.装卸机器人的性能测试。

任职要求
1.机械工程、电气工程、自动化、计算机或数学相关专业，有良好的数学基础,尤其是线性代数与矩阵理论方面;
2.熟悉工业机器人运动学建模的基本理论和方法,如 DH 模型建模方法及旋量理论等;熟悉机器人动力学建模及参数辨识相关方法;有冗余机器人相关控制经验者优先考虑:
3.熟悉机器人笛卡尔空间及关节空间插值方法;
4.熟悉机器人轨迹规划过程中运动规律的构造，如非对称多项式，S型曲线:
5.熟悉机器人位形空间的轨迹规划方法，如RT;
6.熟悉最优化理论在机器人轨迹规划中的应用;
7.熟悉线性控制理论和非线性控制理论在机器人控制的应用;
8.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力;9.有良好的团队协作精神。