工作职责:1. 负责公司新型无人航空器飞控系统的研发。2. 负责无人航空器全局路径和局部路径规划算法的研发;3. 负责将路径规划等相关算法应用到实际产品中;4. 根据产品规划、系统构架和功能需求,编写相关技术文档和接口调试;任职资格:1.硕士及以上学历,自动化、计算机等相关专业;2. 了解电子电路基础知识,有良好的数理基础,熟悉控制原理、C/C++编程,有良好编程习惯;3. 熟悉飞控系统原理,熟悉Ardupilot、PX4等开源飞控代码;4. 熟悉路径规划的基本原理和常见的全局/局部规划(Astar、Dstar、Dijkstra等)以及避障算法;5. 有多旋翼、固定翼、复合翼等无人航空器开发和应用的项目经验;6. 喜欢探索新技术、新方案,善于解决问题,学习能力和工程能力强,具有较强的沟通协调能力,较好的团队合作精神。7. 在无人机/机器人控制相关领域发表高水平论文者优先。