工作内容：
1.负责机器人的控制算法的开发、调试和测试
2.开发自研机器人操作系统，对接机器人本体上的各种硬件设备
3.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用

岗位要求：
1.2年以上上位机软件开发经验，可以独立完成上位机系统开发，参与开发过机器人项目更佳。
2.熟练掌握Linux环境下的C/C++、Python语言；
3.熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，了解ros1、ros2；
4.熟悉UDP、TCP/IP协议栈，熟练掌握多线程编程技术；
5.良好的软件工程能力，代码清晰规整；
6.良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神。