岗位职责：

1、负责机器人的路径规划、运动控制算法开发及迭代优化；

2、负责机器人在客户现场的运动算法工程化落地，提高转弯、避障全局/局部路径规划效率，保证产能稳定；

3、可接受初创公司，介意者***。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业毕业；

2、熟练掌握常用的机器人路径规划算法，如Dijkstra，A*，D*，PRM，RRT等；

3、熟练掌握PID、LQR和MPC控制算法，并有实践经验；

3、有较好的学习能力及软件开发、工程实践能力；

4、编程和算法基本功扎实，熟练掌握C/C++，以及至少一门脚本语言（如Python）；

5、熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者（如gazebo等）优先；

6、有轨迹规划实践经验者优先。