岗位职责：
1、负责清洁机器人仿真系统的搭建，实现机器自动化测试和验证；
2、构建仿真场景，进行各种传感器（如相机、IMU等）数据采集；
3、配合自主决策、路径规划、仿真算法等模块，实现闭环仿真，并可视化相关调试信息；
4、跟踪仿真领域相关前言技术；
5、完成领导安排的其他事项。

任职要求：
1、至少熟练操作一种常用无人车或机械臂相关仿真软件，比如Simulink、Airsim、Unity、Carla等，并有实际项目经验；
2、熟悉掌握C++、Python，有Linux开发经验；
3、具有多关节多自由度机械臂、腿足式机器人、机械狗控制等经验优先；02
4、良好的沟通表达和团队协作能力。