任职资格:
1. 负责静态场景多传感器状态估计，构建在线地图，优化几何表达以及构建拓扑连接关系；
2. 负责构建/维护地图引擎，实现高效地图数据的增删改查接口，实现良好稳定的车机交互；
3. 负责基于GNSS/IMU/轮速与先验地图实现道路级定位，基于IMU轮速实现航位推算；
4. 负责先验地图与感知数据/在线地图的关联匹配，构建稳定的优化/滤波问题，实现高精定位；
5. 负责先验地图与感知数据/在线建图的时效性识别，进行地图融合，保证下游使用地图准确性；
6. 实现算法的工程化落地，高效部署到不同的域控制器平台，确保算法的高性能运行；
7. 制定和评估算法的关键性能指标（KPI），通过持续优化算法性能，确保满足项目需求和目标；
8. 支持上下游关联方的相关要求，如方案、计划等制定；
9. 跟踪前沿的建图定位算法。

能力要求：
1. 熟悉了解常见的地图格式（HD、HQ、SD等）；
2. 熟悉常用的几何算法及关联匹配（熟悉最近邻、匈牙利等）算法；
3. 熟悉静态目标的状态估计理论，理解常用的滤波、优化算法，熟悉使用任意一种优化库（ceres-solver、g2o、gtsam）；
4. 熟悉摄像头、IMU、GNSS、轮速计等传感器的特性，对多源融合及传感器标定有了解；
5. 具备扎实的编程基础，熟悉掌握Python、C++，熟悉Linux系统。深入理解计算机系统，能交付高质量的代码；
6. 具备良好的软件工程实践经验，能够使用版本管理工具（如Git）、持续集成/部署（CI/CD）工具。
7. 具备良好的沟通表达能力、团队合作能力、独立解决问题能力和交付意识；
8. 有NDA、ICA、NCA、通勤模式、组合导航、记忆泊车等建图定位相关量产落地经验