【工作内容】
- 负责设计与开发足式机器人的运动控制算法，包括步态规划、姿态控制及动态平衡等；
- 参与足式机器人系统的需求分析，进行运动控制算法的研究与实现；
- 配合机械、电气等其他团队成员，确保运动控制算法与硬件系统的良好匹配；
- 对现有运动控制算法进行持续优化，提高机器人在复杂环境下的适应性和稳定性；
- 完成相关技术文档的编写，包括但不限于算法设计文档、测试报告等；
- 跟踪前沿科技发展，参与国内外学术会议和技术交流，保持技术领先性。
【任职要求】
- 拥有自动化、控制工程、机器人等相关专业的本科及以上学历，具备扎实的数学基础；
- 具备良好的算法设计能力，熟悉运动控制理论，有足式机器人运动控制经验者优先；
- 具备较强的自我驱动力和学习能力，能够独立解决问题，有团队合作精神；