工作职责:1.根据公司业务需求,负责多机器人调度系统详细设计及代码实现; 2.负责需求分析和技术可行性分析,完成相关技术文档的拟定; 3.机器人集群调度算法及软件的开发(包括任务编排、任务分配、AGV调度、路径规划、交通控制、设备控制等); 4.优化系统算法和业务逻辑,提升算法性能和业务效率。任职要求:1.计算机、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历,要求2年以上工作经验;2.熟练掌握C/C++语言编程,良好的编程习惯;3.熟悉任务分配、路径规划、交通管制等领域的相关算法,熟悉MAPF相关算法的优先;4.熟悉VDA5050协议并有实际开发经验优先;5.熟悉常用设计模式,在架构、系统设计上有一定经验,有解决复杂业务问题的能力;6.熟悉多机器人调度基本理论和常用算法,从事过机器人、人工智能、运筹优化等相关研发工作优先。