岗位职责：
1、负责机器人硬件系统的设计、开发与调试，包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等；
2、参与机器人核心硬件模块（如主控板、运动控制板、传感器接口等）的架构设计与实现；
3、完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试，确保符合电磁兼容（EMC）和可靠性要求；
4、主导硬件测试与验证，分析并解决硬件开发中的问题（如信号完整性、热设计等）；
5、协同软件团队完成硬件-软件联调，优化系统性能；
6、输出设计文档、测试报告、BOM管理。

任职要求：
1、精通模拟/数字电路设计，熟悉常用元器件选型及降额设计；
2、熟悉电机驱动电路（如BLDC、步进电机）、电源管理系统（BMS、DC-DC）设计、STM32单片机系统电路设计；
3、熟练使用EDA工具（Altium Designer、Cadence、PADS、立创EDA专业版等）和电路仿真工具（Multisim、SPICE等）完成原理图与PCB设计；
4、掌握常用通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN、EtherCAT、RS-485等）；
5、熟悉硬件测试工具（示波器、逻辑分析仪、频谱仪、LCR测试仪等）及测试方法；
6、具备良好的问题分析与解决能力，能独立完成复杂硬件问题的调试；
7、具备EMC/EMI设计经验，能通过相关认证测试（如CE、FCC）；
8、熟悉供应链管理和DFM设计，有量产经验；
9、要求有机器人、自动化设备或智能硬件产品的完整开发经历（从需求分析到量产）。