岗位职责:1、负责搭建、维护强化学习环境,完成训练、测试、功能验证等任务;2、优化开源或已有(深度)强化学习算法并应用于机器人,使其能够完成特定应用场景下的任务;3、能够根据需求制定解决方案,解决在方案实现过程中遇到的技术问题,并配合其他团队进行联合研发,设计AI服务接口等;4、跟踪、调研(深度)强化学习、模仿学习最新研究成果,将前沿技术应用于业内需求。岗位要求:1、本科及以上学历,计算机、强化学习等相关专业方向;2、具有基于强化学习实现腿足式机器人运动控制的项目经验;3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等强化学习环境;4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法,并具有实际应用经验;5、能够在模拟环境以及真实环境中训练、调试算法;6、有能力阅读最新学术论文,并能实现相关算法。