岗位核心职责：
1. C++软件开发：
①基于C++进行模块化、易扩展的软件功能开发，基于顶层状态机的设计完成模块开发，集成异常处理机制。
②实现机器人运行状态的动态管理与切换（如休眠模式、充电模式，任务模式）
③ 完成机器人运动的指令控制及运动状态监控
④完成语音交互模块相关集成与开发工作
⑤完成感知模型的集成工作
2. 网络通信与数据管理：
①基于HTTP协议实现跨域控的交互，支持消息传输、文件上传/下载。
②管理SQLite/MySQL数据库，设计用户信息缓存策略，优化数据读写性能。
岗位技能要求
1. C++开发能力：
①精通C++11/14/17标准，熟悉STL、智能指针、多线程/异步编程。
② 熟练使用设计模式（如状态机、观察者、工厂模式）
2. 网络与通信技术：
①熟练开发HTTP/RESTful服务（如libcurl、Boost.Beast），熟悉JSON/Protobuf数据格式。
② 熟悉TCP/UDP Socket编程，了解WebSocket实时通信。
3. 数据库与缓存技术：
①熟练使用SQLite/MySQL，熟悉SQL优化与事务管理。
②了解Redis/Memcached缓存机制，实现高效数据存取。
4. 状态机与异常处理：
①熟悉有限状态机（FSM）设计，能处理复杂业务状态切换。
②掌握C++异常处理、日志监控与容错机制。
5. 音视频处理技术：
①熟悉音频编解码（PCM/AAC/Opus）、信号转接与同步。
②了解WebRTC协议栈（如ICE/STUN/TURN），能实现音视频流传输。
6.低功耗设计：
①熟悉休眠模式实现，优化系统功耗（如Linux电源管理策略）。
7、有以下开发经验者优先
①移动机器人或者自动驾驶软件开发经验（C++）
②语音模块（ASR/TTS）集成经验，熟悉本地知识库管理（如Elasticsearch）
③感知模型（YOLO等）集成经验
④熟悉WebRTC与云平台音视频流对接