岗位职责：
1.负责产品硬件设计与测试：包括单板方案设计、器件选型、硬件设计及仿真测试、原理图绘制和PCB设计；
2.嵌入式编程与调试：根据产品所需功能，编写对应的单片机嵌入式软件，以及配合团队上机调试；
3.文档撰写：编写清晰的设计文档、产品说明书和其他技术文档，以便于团队成员理解和后续维护；
4.生产跟进：协助团队对量产电路板生产的跟进，物料的清点；
5.产品维护：必要时需协助售后部门进行产品售后处理，包括问题跟进与排除，故障电路板的返修测试、问题分析总结等。
任职要求：
1.有较强的动手能力，自动控制、机电、电子等相关专业；
2.熟练使用EDA（如AD、立创EDA等）工具，能独立进行原理图设计和PCB布局；
3.熟练掌握至少一种编程语言，如C或C++，具有良好的编程习惯；
4.熟练使用STM32等单片机进行嵌入式软件开发，熟练如I2C、SPI、UART、定时器等外设的使用；
5.熟练使用TouchGFX等UI库进行用户交互界面设计；
6.能够使用编码器、霍尔传感器、光电传感器、陀螺仪等集成到控制系统中；
7.熟悉电机电控：步进、伺服、无刷等电机控制；功率电子元件，如MOSFETs、IGBTs选型与使用，以及PID控制算法及调参者优先。