岗位职责：
1、结合具体的3D视觉应用需求，可独立进行前期技术评估并制定对应的技术方案；
2、负责3D测量软件等3D视觉软件的研发，参与3D相机（如线激光传感器、光谱共焦传感器、结构光等）的选型与集成，完成相机标定、光源配置及SDK二次开发；
3、完成3D点云处理算法相关的需求分析及设计，并根据项目具体要求，承担开发任务，开发相应的算法模块；
4、主导现场调试与问题排查，培训与指导实施应用人员，完成相关技术文档的编写。

任职要求：
1、计算机、机器人学、电子工程或相关专业硕士优先，本科需具备3年以上工业视觉开发经验；
2、熟悉图像处理各种算法原理，能灵活运用算子进行匹配、定位、分割、边缘提取等；
3、有一定的数学和计算机理论基础，优秀的学习能力，熟悉数据结构、多线程编程、常用算法，熟练运用C#/C++/Python中至少一门编程语言；
4、熟悉3D点云生成方案，结构光、双目视觉等；熟悉常用的点云处理算法，如滤波、分割、配准、聚类等，了解OpenCV、PCL、Open3D、halcon等常见算法库；
5、熟练使用PCL/OpenCV/Open3D中的一种或多种，至少掌握Halcon/VisionPro中的一种，有实际视觉项目开发经验优先。