本岗位承担泊车策略设计开发,对全景影像系统、泊车控制系统、记忆泊车控制系统有开发经验;*定义全景影像系统、泊车控制系统、记忆泊车控制系统各功能模块;定义各子系统模块的接口,创建系统规格书;协调软硬件开发,系统的发布和管理;泊车轨迹规划和跟踪控制策略的设计、仿真与调试;开发和整合泊车系统对EPS/ESP的控制要求,熟悉自动泊车系统的控制,并有丰富的设计经验;了解车辆相关知识,熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP等特性,具有良好数学建模;要求:3年或以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验;具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等经验者优先;