岗位职责：
1.02负责工业环境下的多传感器融合的SLAM系统开发工作，传感器包括但不限于激光、视觉、IMU、里程计等
2.02负责高动态环境下SLAM算法的优化工作，提高算法的鲁棒性和精度，使其可适应参考环境变动、移动物体干扰等工况

任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械电子、机器人等相关专业
2. 两年以上工作经验，熟悉Linux和ROS的使用，熟悉C/C++程序开发、具有良好的编程习惯
3. 掌握激光SLAM相关算法，对2D开源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等，且有实际落地的应用经验
4. 熟悉SLAM问题中的多传感器融合、点云匹配，闭环检测、图优化等算法
5. 有AGV、叉车、或机器人行业导航定位工作背景优先;有视觉SLAM应用经验优先；有实际项目落地优先

备注：该岗位为凯傲集团旗下德智机器人（重庆）有限公司岗位，缴纳五险一金，其余公司福利以和HR沟通为准。