岗位职责：
1） ROS开发与集成： 在Ubuntu操作系统环境中熟练运用ROS嵌入式系统的软件开发与优化，设计并实现基于ROS的中间件、节点、消息通信机制及服务，将传感器数据处理、运动控制、路径规划、自主导航等功能模块与ROS框架无缝对接，确保系统稳定高效运行。
2）单片机软件开发：使用C/C++进行嵌入式底层驱动开发，包括但不限于I/O接口、串口通信、网络协议栈、RTOS等，独立进行程序设计、编码、调试和优化，熟练进行STM32系列产品的驱动开发，包括外设驱动、中断处理、定时器配置等等。
3)系统集成与测试：将硬件平台、嵌入式软件与ROS系统进行整体集成，解决软硬件接口问题，确保系统功能完整性和稳定性。同时参与产品现场部署与调试，及时解决现场出现的技术问题，提供技术支持。
4)技术文档编制：编写详细的软件设计文档、接口文档、用户手册等技术文档，确保开发过程透明，便于团队协作及后期维护。更新维护相关技术文档，包括API说明、使用教程、故障排查指南等，促进知识共享。

任职要求：
1) 本科及以上学历，通信、电子、计算机、自动化、信息工程相关专业，有2年以上的硬件开发经验；
2) 熟悉Ubuntu系统下ROS开发，熟练掌握C/C++编程，有丰富的单片机软件开发经验，精通STM32系列单片机的软件开发；
3) 具有实际的嵌入式项目开发经验，有物联网设备、机器人、无人化设备项目开发经验者优先；
4) 有基于RK3588/STM32的嵌入式产品开发项目经历，有成功案例优先；
5) 熟悉多种外围接口和协议，包括ADC、I2C、SPI、USB、UART、CAN、485总线等接口的设计；
6) 良好的问题分析与解决能力，能够独立解决复杂技术问题；
7) 良好的团队协作精神，善于沟通交流，有较强的责任心和抗压能力。
8) 对新技术保持敏感，具有持续学习与自我提升的意识。