工作职责：
1. 负责AGV激光SLAM算法的研究、开发与优化，实现AGV在复杂环境下的高精度定位与自主导航。
2. 设计并实现基于激光雷达数据的环境感知算法，包括障碍物检测、识别与分类，为AGV的路径规划与避障提供支持。
3. 结合实际应用场景，对SLAM算法进行性能评估与测试，分析算法在不同环境下的表现，针对问题进行优化改进，提升算法的鲁棒性、实时性和准确性。
4. 参与AGV导航系统的整体架构设计与开发，确保SLAM算法与其他模块（如路径规划、运动控制等）的高效协同工作。
5. 跟踪国内外激光SLAM技术的最新研究动态，将前沿技术引入到项目中，推动AGV导航技术的持续创新。
6. 编写相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告、用户手册等，为产品的研发、测试、维护与使用提供技术支持。

岗位要求：
1. 教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息工程、数学等相关专业。
2. 精通C++编程语言，具备良好的编程习惯和代码管理能力。
3. 熟悉激光SLAM算法的基本原理与主流框架，如Cartographer、LOAM（Lidar Odometry and Mapping）等，有实际项目开发经验者优先。
4 熟悉激光雷达的工作原理与数据处理方法，能够对激光雷达数据进行预处理、特征提取与融合。
5 具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、数值分析等，能够熟练运用相关数学工具解决SLAM算法中的问题，如状态估计、优化等。
6. 了解机器人操作系统（ROS），能够基于ROS进行AGV导航系统的开发与调试者优先。
7. 工作经验：具有3年以上AGV激光SLAM算法开发或相关领域的项目经验，有完整的产品开发周期经验者优先。