1.设计和开发电机控制算法，包括控制器设计、反馈控制、滤波器设计等。
2.熟悉无刷电机常用控制算法，如多重PID算法，SVPWM算法，FOC算法，死区补偿，弱磁控制等；将算法实现在嵌入式系统中，并与硬件团队进行协作测试。
3.优化电机控制算法，提高控制系统的性能和稳定性。
4.分析和解决电机控制过程中出现的各种问题。
5.与团队成员和其他相关部门紧密协作，完成项目开发和测试等工作。
6.负责电机控制器性能提升如台架测试、标定和产品化工作；