工作职责：
1、负责基于 ROS 系统的机器人软件系统开发、集成和代码测试；
2、负责制定基于 ROS 的软件架构和功能模块划分，并完成相应的开发、集成和测试任务；
3、负责通信、关节闭环控制、软件系统优化工作，分析及解决产品问题，提升产品性能；
4、与机器人本体、算法等多领域团队紧密协作，深度参与机器人整体技术方案设计，提供专业且富有前瞻性的运动控制技术支持；
5、系统编写技术文档，包括设计方案、接口说明、使用手册等，促进团队整体技术能力提升；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子信息、控制工程等相关专业，2年以上相关工作经验
2、有ROS 应用和开发经验，具备模块代码编写、机器人功能仿真和调试；
3、了解机器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划等相关理论知识；
4、熟悉控制理论及其在机器人领域的应用；
5、精通 C/C++，Python，具备良好的代码实现能力；
6、熟悉 Linux 操作平台；
7、具有良好的英文文档阅读能力、学习能力和自主解决问题能力，并具有良好的沟通能力和团队协作精神。
8、可考虑2025届优秀硕士毕业生。