岗位职责：
1.负责多轴机械臂关节电机控制系统开发与优化；
2.负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案；
3.开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；
4.基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，实现对机器人的精准控制。
任职要求：
1.全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人方向相关专业；
2.2年以上开发工作经验（有机械臂开发经验者优先考虑）；
3.熟悉机器人的运动学，精通Python、C/C++等编程语言，熟悉Linux开发环境，熟悉使用ROS、Rviz、Gazebo、Moveit等相关软件；
4.熟练掌握多种关节电机控制系统，如伺服舵机、步进电机、一体化关机模组等 ；
5.具有良好的心理素质和团队合作精神，善于思考创新并有较强的学习能力。