1、负责机械臂运动控制和轨迹规划算法设计与开发；

2、参与高精度力反馈控制算法开发；

3、负责上位机软件界面以及逻辑编写；

4、负责机械臂与图像视觉相关的参数以及逻辑优化。

5、配合相关同事，参与机械臂上位机精度算法以及相关图形界面的开发。

6、负责编写机械臂相关的专利，软著，论文。

任职要求：

1、熟悉机器人学正逆运动学原理，机器人轨迹规划原理；

2、掌握空间坐标系下的坐标变换原理；

3、熟悉线性系统理论原理，掌握矩阵空间变换分解方法；

4、熟悉Qt、熟悉Visial Studio使用环境，了解CMAKE使用；

5、熟练使用SVN,Git等代码管理软件；

6、基于KUKA、ABB、UR、STAUBLI等协作机器人开发过实际有多外设的项目开发经验者优先。

7、有手术导航、手术机器人软件相关开发经验优先。