职责描述：

1） 负责电动夹爪控制器相关的DSP、ARM功能软件开发与调试工作，包括MODBUS、CANOPEN、ETHERCAT等现场总线开发，多指电动夹爪运动控制功能开发等；

2） 负责产品整机功能测试、软件缺陷修复、配合解决用户使用过程中的技术问题；

3） 负责产品软件说明文档撰写，进行版本管控，撰写产品使用说明书；

4） 输出规范的设计与测试文档；

任职要求：

1） 本科以上学历，三年以上嵌入式软件开发经验；

2） 熟悉DSP、ARM等底层软件开发，熟悉SPI、CAN、I2C、UART等功能模块开发；

3） 至少熟悉一种现场通讯总线，MODBUS、CANOPEN、ETHERCAT等主站或从站；

4） 具有运动控制或机械臂控制等相关经验者优先；

其他要求：

1） 语言要求：具有阅读英文技术文档能力

2） 专业要求：理工科专业背景