岗位职责：
1、参与机器人精密传动系统设计开发工作；
2、主要负责机器人一体化关节的嵌入式软件相关研发工作；
3、配合嵌入式硬件工程师完成一体化关节的驱控算法研究工作；
4、协助项目负责人进行技术具体实施工作。

任职资格：
1、大学本科及以上学历，机电一体化、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业；
2、良好的沟通能力和团队协作能力；
3、熟练使用Keil、IAR等单片机开发环境；
4、熟练使用C/C++ 语言，有扎实的编程基础和一定的编程经验；
5、做过完整的伺服电机驱动开发，具有相关无刷直流电机驱控开发经验者优先；
6、具有EtherCAT 或其他相关通信协议或应用开发经验者优先。