任职要求：
1、本科及以上学历，自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、机械工程（机器人方向）专业；
2、良好的逻辑思维能力、严谨细致、责任感强、学习能力强，以及良好的沟通能力；
3、具备人工智能、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
4、具有运动控制/机器人相关的项目经历，或运动控制方面的研发经验；
5. 良好的英文文档阅读能力；
6. 掌握经典控制理论，如adaptive control, fuzzy control, PID control等；
7. 3年以上AGV驱动运动控制开发经验，具有AGV舵轮、差速轮、麦克纳姆轮实际开发经验优先考虑；
8 熟悉C/C++、Python、Java等任意一门编程语言，有编程经验者优先。

岗位职责：
1. 负责研究和优化机器人运动控制设计；
2. 负责控制算法嵌入式编程实现并在硬件系统中进行调试优化；
3. 系统分析与机器人控制相关的算法工作；
4、了解RS485、RS232、CAN、I2C、TCP/IP等通讯协议；
5、熟悉AGV导航技术与算法；
6、具备良好的编码习惯，有一定的文档能力；
7、良好的团队意识和沟通能力，以及目标达成意识；
8、负责协调处理AGV运动控制技术问题。