岗位职责：
1. 负责机器人本体结构、传动系统及执行机构的设计开发，输出3D模型、工程图纸及BOM清单；
2. 参与机器人关键零部件（如机械臂、夹爪、驱动模块等）的选型、测试与迭代优化；
3. 运用仿真软件进行运动学、动力学及结构强度分析，确保设计可靠性； 4. 与电控、算法团队协作完成机器人系统集成与调试，解决机械设计相关问题；
5. 协助编写技术文档、专利申报材料，跟踪行业前沿技术发展趋势。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械设计制造、自动化、机器人工程等相关专业；
2. 熟练使用SolidWorks/AutoCAD等设计软件，掌握ANSYS/Adams等仿真工具优先；
3. 熟悉机器人运动控制原理，了解传感器、伺服电机等常用元件特性；
4. 具备2年以上机械设计经验，有机器人项目经验者优先；
5. 具备良好的工程思维、创新意识及跨部门协作能力。