一、岗位职责：
1、负责特种机器人操作系统的系统架构设计与实现；
2、负责在ROS2平台上进行源码级别的开发，负责核心模块的设计和实现；
3、与算法工程师协同完成机器人系统各项功能集成和性能优化；
4、参与机器人可视化人机交互系统开发。
二、任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机器人、机械、电气自动化等相关专业；
2、熟练掌握Python、C+、MATLAB等编程语言，熟悉ROS和Linux开发，有ROS系统开发经验；
3、熟悉ROS的核心概念，包括节点、话题、服务和行为；
4、熟练机器人运动控制、熟练工业总线通信、熟悉机器视觉者优先录用；
5、良好的责任心、沟通语言表达能力，动手能力强，具备丰富的代码调试经验；
6、精通机器人ROS2开发，有完整产品落地经验者优先录用。