岗位职责：
1、负责大范围地景三维重建系统的搭建开发与性能提升；
2、负责基于图像/视频的位姿估计、大范围点云重建、纹理贴图、地图数据生成等算法的研发；
3、负责下述研究课题中的一项或多项，包括但不限于：三维重建，纹理贴图，基于图像/视频的光照估计和材质恢复，地图构建等。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息或软件等相关专业；
2、对线性代数、矩阵分解、非线性优化等基础数学知识有扎实功底；
3、熟悉传统图像处理、立体视觉、3D点云处理、多视图几何等算法；
4、熟悉SLAM/SFM/VIO/Colmap等算法的一种或多种；
5、熟练使用OpenCV、PCL、Open3D等开源库；
6、了解PointNet、PointNet++等深度学习三维重建网络；
7、熟练的C++编程能力，以及基于SIMD的代码优化能力；
8、良好的沟通能力和团队合作能力，项目把控能力；
9、满足以下一个或多个条件的，优先考虑：
A.有三维重建、无人机地图测绘等相关项目经历；
B.有GPU编程或移动端开发经验；
C.有较丰富的相关经验者，比如有一年以上在三维扫描、或人工智能领域公司进行计算机视觉&机器学习方面工作的经验， 或来自国内外计算机视觉/机器学习/计算机图形学等领域内知名实验室。