1. 根据三维点云数据构建3D规划空间，开发四足机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2. 根据四足机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法。
3. 开发用于测试四足机器人自主导航的仿真平台。
4. 了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。

维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。
2. 对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。
3. 具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分。
4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。
5. 熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。
加分项：
- 具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL
- 具备游戏开发或图形学方面的经验
- 具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验
- 具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程
- 掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim
- 具备Apollo/Autoware开发经验
- 具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力
- 有强化学习，深度强化学习经验