1. 利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法
2. 负责算法模型在实物机器人上的部署优化
3. 了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用

1. 国内外知名高校，计算机或机器人等相关专业背景，硕士以上学历
2. 掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先
3. 掌握python/C++中的至少一种编程语言，熟练掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架
4. 了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym, Pybullet, Gazebo等
5. 有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先
6. 在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先