1. 软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写。
2. 参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析。
3. 负责模块代码的编写及功能验证。
4. 完成系统的安装调试。
5. 协助测试人员完成软件系统及模块的测试。
6. 负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。

1. 本科以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业；
2. 熟悉并习惯linux系统环境，掌握C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；
3. 熟悉ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCP/IP等通信方式编程，有多种传感器融合，激光雷达，惯性测量，里程计，超声波等经验开发者优先；
4. 良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格，熟悉Git、UML编制、设计模式者、微服务IPC者优先。
5. 具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心和道德观念，具有良好的沟通能力和团队合作精神。