1. 负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；
2. 根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；
3. 与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。

1. 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制；
2. 具有腿式机器人算法实践经验者优先；
3. 熟练掌握C++，具有良好的编程风格；
4. 具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；
5. 国内外知名高校，硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先。