岗位职责:1.负责研发用于固定翼无人机的集群算法,包括航路规划相关算法、任务分配相关算法、编队飞行相关算法等;2.开展算法测试和验证工作,对算法进行性能测试、仿真和实地验证。分析测试结果,不断改进和优化算法,确保其满足系统要求和性能指标;3.将算法与无人机硬件平台进行紧密集成,与系统、前端和其他相关团队密切合作;4.跟踪无人机集群技术领域的最新发展,探索新的技术应用,实现算法迭代优化,提高系统效率;5.完成相关技术文档的编写工作,包括功能设计书、软件需求说明书和产品说明书等。任职要求:1. 相关学历:硕士及以上学历,控制科学与工程、计算机科学与技术等相关专业;2. 至少2~3年无人机领域研发工作经验;3. 精通C++编程语言,熟悉Linux系统,具有较强的软件架构设计能力、开发能力和测试能力;4. 了解飞行动力学、飞行控制、运动规划以及仿真测试等相关知识与技术;5. 具备扎实的算法与数据结构基础,能够设计和分析复杂的算法,并优化其性能6. 了解无人机行业及技术标准; 7. 良好的沟通、协调和文档编写能力,具备一定的团队合作精神。