岗位职责:
1、负责各类深度相机(dTOF/iTOF/线激光)等机器人传感器的嵌入式软件架构设计和开发；
2、负责传感器配套的跨平台SDK开发；
3、负责产品嵌入式软件编写以及调试；
4、负责传感器调试上位机软件开发。

职位要求:
1、本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机械电子等相关专业，3年及以上嵌入式系统软件开发经验；
2、熟悉单片机、STM32等嵌入式器件的应用开发；
3、掌握C或C++编程，有良好的编码习惯；
4、熟悉UART、SPI、I2C、USB等常见的通讯接口知识，有一定的硬件基础；
5、熟练使用Keil、STM32CubeMX等嵌入式开发环境；

有以下经验优先：
1、有激光雷达、结构光雷达、深度摄像头、相机、IMU、光流传感器等机器人常用传感器的开发经验;
2、有机器人、AGV、测量仪器行业的集成开发经验。