岗位编码: P090130
招聘单位: 智能交通技术与系统研究平台
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岗位职责：
1、参与移动机器人分层架构功能设计与开发，参与移动机器人导航中的全局/局部路径规划、运动控制、避障算法的开发与调试;
2、针对使用场景对已有自动驾驶系统进行二次开发，参与导航应用相关路径规划、路径跟随任务场景适配，协助负责相关技术文档的编写；
3、负责参与移动机器人系统机电系统维护与测试，配合各算法部署联调；
任职要求：
1、本科及以上学历，电子、计算机、机器人、自动化、机械电子等相关专业
2、了解自动驾驶、机器人技术，熟悉熟悉常见的轨迹生成及规划算法（A*、RRT*、MPC等）与基础控制/路径追踪算法（PID、MPC），熟悉至少1项无人车规控任务；
3、熟练操作Linux系统、ROS 1/2、Python、C++；
4、动手能力强，可以快速复现部署算法、将想法落实；
加分项：
1、具有机器人嵌入式、机电一体化相关研究经验，有科研论文发表经验优先；
2、具有自主移动机器人开发经历、RoboMaster、RoboCon学科竞赛相关经验优先。