岗位职责：
根据三维点云数据构建3D规划空间，开发机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
根据机器人的运动学，动力学模型，研发机器人的路径规划与轨迹规划算法。
岗位要求：
熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。
对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。
有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。