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软件工程师(电控) (MJ004097)
1.5-3万·14薪
人 · 本科 · 2年及以上工作经验 · 性别不限2024/10/23发布
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杭州诚亿智力科技开发有限公司(正门)

公司信息
杭州三花研究院有限公司

民营/150-500人

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职位描述
岗位职责:
1.负责人形机器人关节电机控制器、编码器的嵌入式软件开发;
2.分析测试机器人控制中电机性能的相关问题,持续优化电机性能;
3.根据磁式、电感式等编码器技术类型,开发相应的编码器标定或自校准等算法;
4.与软/硬件工程师协同工作,进行机器人关节的功能及性能调试和提升;
5.优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果;
6.制定相应的系统设计规范、测试规范,编写开发技术文档。
任职资格:
1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机等相关专业;
2. 2年以上电机、编码器嵌入式软件开发经验;
3. 熟练掌握C/C++编程语言,熟悉CANFD,ETHERCAT,BISS-C,RS485等常用编码器通讯协议;
4. 了解电机控制原理,能够进行伺服电机、编码器的调试和测试;
5. 熟练使用IAR、KEIL等嵌入式操作平台和开发工具;
6. 具备较强的沟通能力和团队协作精神。

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