岗位职责:1.负责人形机器人关节电机控制器、编码器的嵌入式软件开发;2.分析测试机器人控制中电机性能的相关问题,持续优化电机性能;3.根据磁式、电感式等编码器技术类型,开发相应的编码器标定或自校准等算法;4.与软/硬件工程师协同工作,进行机器人关节的功能及性能调试和提升;5.优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果;6.制定相应的系统设计规范、测试规范,编写开发技术文档。任职资格:1. 本科及以上学历,电子、自动化、计算机等相关专业;2. 2年以上电机、编码器嵌入式软件开发经验;3. 熟练掌握C/C++编程语言,熟悉CANFD,ETHERCAT,BISS-C,RS485等常用编码器通讯协议; 4. 了解电机控制原理,能够进行伺服电机、编码器的调试和测试;5. 熟练使用IAR、KEIL等嵌入式操作平台和开发工具;6. 具备较强的沟通能力和团队协作精神。