要求：
1.统招硕士及以上学历，2年以上企业经验。
2.熟练掌握C++，扎实的数据结构与算法知识；
3. 熟悉去噪、特征提取、聚类等常见点云算法；
4. 对3D相机成像算法、相机标定算法、3D点云识别和位姿估计算法中任一方向有较深入理解；
5. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；
6. 了解CUDA、SIMD指令集等高性能优化知识者优先；
7. 有实际计算机视觉项目开发经验者优先，具有较强的分析和解决实际问题的能力；

岗位职责：
1、研究并开发能够将 3D 相机（3D结构光相机，双目相机）采集到的原始数据转换为深度信息的算法。通过不断优化算法，提高三维重建的精度和速度，使其能够满足不同应用场景的需求。
2、开发算法从点云数据中提取几何特征，如平面特征、边缘特征、曲率特征等，对3D点云数据实现滤波、分割和匹配等功能。
3、分析和评估算法的性能，找出性能瓶颈和优化点。采用并行计算、算法优化、数据结构优化等技术，提高算法的执行速度和效率，降低算法的计算复杂度和内存占用。
4、关注 3D 相机行业的***动态和研究成果，结合公司的业务需求和发展方向，开展新技术的研究和探索。