工作职责:
算法博士
岗位职责：
1、负责机器人的动力学建模和参数辨识算法的开发与优化。
2、设计和实现力反馈遥操作系统的算法，持续优化其性能。
3、应用先进的控制理论，确保机械臂操作的高效性、稳定性和安全性。
4、在ROS2平台上负责功能模块的开发、测试和维护工作。
5、与团队成员紧密合作，确保软硬件协同工作，以达到***系统性能。
6、参与代码审查，保证代码和系统的高质量标准。
7、持续关注行业内的最新研究和技术进展，以保持团队的技术领先地位。
任职资格:
任职要求：
1、机械/机电一体化/自动化/机器人及相关专业，博士及以上学历。
2、熟悉机器人控制原理和控制算法，包括但不限于动力学、运动学、导纳控制和阻抗控制。
3、精通Linux操作系统，能熟练使用Python和C++进行开发。
4、拥有出色的软件开发背景，注重代码质量，有良好的编程习惯。
5、具有出色的问题解决能力，能够独立处理复杂的技术挑战。
6、具有力反馈、遥操作和力位混控相关经验者优先考虑。