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算法工程师
1-2万
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2025/01/07发布
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临安区昌化镇工业园区

公司信息
杭州新剑机电传动股份有限公司

民营/150-500人

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职位描述
1、本科及以上学历,自动化控制、电气自动化、电力电子技术、计算机等相关专业背景;
2、具有3年以上机器人研发经验,具有控制算法实践经验者优先;
3、有比较扎实的控制理论功底,熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法,有使用LIPM, MPC, WBC 以及强化学习的相关经验;掌握多刚体机器人建模方法具有机器人调试经验;
4、具备良好的计算机编程能力,熟练掌握C++, Python, LinuxROS系统,编码规范良好,动手能力强;
5、具有良好的团队合作意识,具有较强的沟通表达能力;工作积极进取主动、细致、责任心强,有钻研精神。

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