岗位职责：
1、负责公司无人产品的自主导航算法设计和开发，实现基于激光雷达、深度相机及其他测距传感器的路径规划、轨迹生成、行为决策；
2、负责导航数据分析，优化路线规划效果；
3、优化决策算法，实现复杂环境下实时运动响应；
4、解决产品导航和规划过程中的其他技术难题。


岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机械、数学等相关专业；至少2年以上规划控制算法经验；
2、熟悉导航规划算法，有较强的数学功底和编程能力；具备无人机、机器狗等项目经验优先；
3、熟悉ROS等机器人操作系统；
4、熟悉C++等编程语言；
5、有路径规划、避障、导航等相关项目经验。