任职资格：
1、熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程风格和代码规范；
2、熟练掌握STM32和ARM处理器架构，能够基于相关平台进行系统开发；
3、熟练使用FreeRTOS等操作系统，具备实际项目开发经验；
4、熟练伺服电机等电机的控制原理，具备实际调试经验；
5、熟练掌握嵌入式系统开发流程，能够独立完成软件设计与调试；
6、熟练使用电路设计软件（如Altium Designer、PADS等）进行PCB绘制；
7、熟悉常见通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN等，能够进行硬件通信接口的开发与调试。

岗位职责：
1、负责嵌入式软件的设计、开发与调试，确保软件的稳定性、高效性和可维护性；
2、参与硬件选型与设计，根据项目需求进行硬件电路设计及PCB绘制；
3、编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等，确保项目的可追溯性和可扩展性；
4、与团队成员紧密合作，完成项目的整体开发与测试工作；
5、根据项目需求，适应短期出差，完成现场调试和技术支持工作。