岗位职责：
1、负责国产控制系统主控制器软件的开发，设计并实现主控制器的核心软件模块，确保系统的高效运行和稳定性；
2、负责开发控制系统核心算法，设计、实现与优化，提升系统的控制精度和响应速度；
3、完成机器人运动学模型的建模，并实现相关算法，确保机器人运动的准确性和可靠性；
4、负责嵌入式运动控制产品的设计与开发，包括硬件选型、软件编程及系统集成，确保产品满足工业应用需求。

任职资格：
1、全日制本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能等相关专业；
2、熟练掌握C/C++/matlab编程语言，熟悉STM32、linux开发平台；
3、熟悉运动控制理论和常见算法，有自动化控制、工业总线等方面的项目实践经验；
4、了解EtherCAT, Profibus，CAN/CANopen等现场总线；
5、有AGV、机械臂、机器人等行业经验者优先。
备注：园区提供食堂与接驳车。