岗位职责
算法研发与设计
负责无人机飞行控制相关算法的研发与设计，包括但不限于固定翼、多旋翼等无人机的飞行控制算法。
根据项目需求，设计并实现高效、稳定的控制算法，确保无人机能够按照预定轨迹和指令进行飞行。
算法优化与调试
对现有控制算法进行持续优化，提高无人机的飞行性能、稳定性和安全性。
参与无人机的飞行测试，收集并分析测试数据，对算法进行调试和改进。
系统集成与验证
负责将控制算法集成到无人机系统中，与硬件、软件等其他部分进行协同工作。
进行系统集成测试，验证控制算法在实际应用中的有效性和可靠性。
文档编写与技术支持
编写相关技术文档，包括算法设计说明书、测试报告等，确保技术资料的完整性和准确性。
为用户提供技术支持，解答用户在使用无人机控制算法过程中遇到的问题。

任职要求
教育背景
硕士及以上学历，飞行力学、自动化、控制工程、计算机科学与技术等相关专业。
工作经验
具有无人机控制算法或相关领域的工作经验，熟悉无人机系统的基本原理和构成。
有成功参与无人机控制算法研发项目的经验者优先。
专业技能
熟练掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论等基础知识。
熟悉常用的滤波算法（如卡尔曼滤波）、状态估计方法和航迹规划技术。
精通Matlab/Simulink等仿真工具，熟练掌握C/C++等编程语言。
能力素质
具备较强的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担项目任务。
具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员、客户等有效沟通。
具备较强的学习能力和持续学习意识，能够适应无人机技术的快速发展。
其他要求
熟悉多旋翼无人机的控制原理和方法者优先。
有无人机飞行执照或相关认证证书者优先。